ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE “A. MEUCCI “
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ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE Sede "A. Meucci" Via Marina Vecchia, 230 54100 Massa (MS) |
SINTESI PIANO OFFERTA FORMATIVA A.S. 2021-2022
Sintesi Progetto/Attività
Denominazione progetto:
"RO.AR" - Realizzazione di modello di RObot ARticolato.
Responsabile progetto:
Paolo Cioni
Area di riferimento del PTOF
- P3 Potenziamento e valorizzazione eccellenze
Finalità del progetto
L’obiettivo generale è quello di introdurre alle problematiche di realizzazione di una "macchina", ovvero un sistema articolato e motorizzato, semplice, di bracci che compongono la struttura di un modellino di robot partendo da una simulazione tridimensionale computerizzata per poi passare alla realizzazione di essa.
Tale realizzazione comporterà l’approfondimento di contenuti, conoscenze e competenze relative ai settori coinvolti nello studio e realizzazione del modello ovvero:
- Aspetti cinematici (Meccanica Applicata)
- Disegno e modellizzazione funzionale (DPO)
- Produzione, prototipizzazione rapida (Tecnologia)
- Programmazione ed automazione (Robotica)
Obiettivi specifici
Gli obiettivi specifici, sia di ambito laboratoriale che cognitivo, consistono in:
Realizzazione di un modello virtuale con CAD tridimensionale.
- saper realizzare un "assieme" di "parti" e verificarne il funzionamento (simulazione)
Produzione ed assemblaggio delle parti componenti del robot con stampa 3D.
- saper gestire la stampa tridimensionale con uso di software specifico
Programmazione di un microcontrollore per l'effettuazione di movimenti stabiliti (automazione).
- Conoscere le basi della programmazione di "Arduino"
Da questa realizzazione pratica, e per mezzo della didattica laboratoriale, si arriverà all'approfondimento, delle conoscenze / competenze / abilità correlati.
Destinatari
Le attività previste si rivolgono alla classe V (quinta) ad indirizzo Meccatronico.
Si può prevede una collaborazione con gli altri Dipartimenti del "tecnologico" per scambio di conoscenze ed esperienze correlate alle attività previste.
Tempi di realizzazione del progetto
Progetto: annuale, a.s. 21/22
Data di avvio: Novembre 2021
Data presumibile di conclusione: Aprile 2022
Cadenza indicativa degli incontri: durante le ore curricolari settimanali, per le materie coinvolte.
Indicatori di risultato
Essendo il progetto finalizzato alla realizzazione di un manufatto, l'indicatore di risultato coinciderà con l'ottenimento del prototipo nel rispetto della data prevista e con grado di funzionalità adeguato.
Indicatori di processo
Come indicatori di processo saranno usate le date di completamento delle fasi descritte al punto "Tempi di realizzazione del progetto" e sarà verificato il rispetto dei tempi previsti per ognuna di esse.
Modalità di intervento
Le fasi operative sono così articolate:
Risorse Umane
Tutte le attività previste verranno seguite dai Docenti curricolari :
Prof. Cordiviola A. – Disegno 3D
Prof. Cioni P. – Aspetti realizzativi e programmazione
Prof. Lazzarotti G. - Assemblaggio e costruzione
Prof. Piacentini - Aspetti di cinematica
Beni e Servizi
Per l’espletamento del progetto sono necessari:
Laboratori :
Aula CAD.
Attrezzature :
attrezzature/utensili già presenti nei reparti di lavorazione
minuterie/viterie per unione delle parti (già presenti)
n. 1 microcontrollore "Arduino UNO" (già presente)
n. 1 Arduino UNO Shield, per servomotori
n. 5 Servomotori mod. MG996 o equivalenti
Materiali di consumo:
Filamento PLA per stampa 3D (già presente).
Eventuali ore aggiuntive extracurricolari n. 6-8
Massa, lì 25/10/2021