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ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE Sede "A. Meucci" Via Marina Vecchia, 230 54100 Massa (MS) Tel. 0585 252708 - fax. 0585 489126 Uffici Amministrativi – Via Marina Vecchia, 230 - 54100 Massa

SINTESI PIANO OFFERTA FORMATIVA A.S. 2021-2022

Sintesi Progetto/Attività

Denominazione progetto:

"RO.AR" - Realizzazione di modello di RObot ARticolato.

Responsabile progetto:

Paolo Cioni

Area di riferimento del PTOF

- P3 Potenziamento e valorizzazione eccellenze

Finalità del progetto

L’obiettivo generale è quello di introdurre alle problematiche di realizzazione di una "macchina", ovvero un sistema articolato e motorizzato, semplice, di bracci che compongono la struttura di un modellino di robot partendo da una simulazione tridimensionale computerizzata per poi passare alla realizzazione di essa.

Tale realizzazione comporterà l’approfondimento di contenuti, conoscenze e competenze relative ai settori coinvolti nello studio e realizzazione del modello ovvero:

- Aspetti cinematici (Meccanica Applicata)

- Disegno e modellizzazione funzionale (DPO)

- Produzione, prototipizzazione rapida (Tecnologia)

- Programmazione ed automazione (Robotica)

Obiettivi specifici

Gli obiettivi specifici, sia di ambito laboratoriale che cognitivo, consistono in:

Realizzazione di un modello virtuale con CAD tridimensionale.

- saper realizzare un "assieme" di "parti" e verificarne il funzionamento (simulazione)

Produzione ed assemblaggio delle parti componenti del robot con stampa 3D.

- saper gestire la stampa tridimensionale con uso di software specifico

Programmazione di un microcontrollore per l'effettuazione di movimenti stabiliti (automazione).

- Conoscere le basi della programmazione di "Arduino"

Da questa realizzazione pratica, e per mezzo della didattica laboratoriale, si arriverà all'approfondimento, delle conoscenze / competenze / abilità correlati.

Destinatari

Le attività previste si rivolgono alla classe V (quinta) ad indirizzo Meccatronico.
Si può prevede una collaborazione con gli altri Dipartimenti del "tecnologico" per scambio di conoscenze ed esperienze correlate alle attività previste.

Tempi di realizzazione del progetto

Progetto:  annuale, a.s. 21/22

Data di avvio:  Novembre 2021

Data presumibile di conclusione:  Aprile 2022

Cadenza indicativa degli incontri: durante le ore curricolari settimanali, per le materie coinvolte.

• N° ore complessive previste: totale 30 circa, suddivise in :
  1. - n. 4 - studio cinematico delle articolazioni (Dicembre)
  2. - n. 10 - disegno delle parti e simulazione del modello (Gennaio/Febbraio)
  3. - n. 4 - realizzazione prototipo con stampaggio 3D (Febbraio)
  4. - n. 10 - programmazione dei servomotori (Marzo/Aprile)
  5. - n. 2 messa a punto e collaudo (Aprile)

Indicatori di risultato

Essendo il progetto finalizzato alla realizzazione di un manufatto, l'indicatore di risultato coinciderà con l'ottenimento del prototipo nel rispetto della data prevista e con grado di funzionalità adeguato.

Indicatori di processo

Come indicatori di processo saranno usate le date di completamento delle fasi descritte al punto "Tempi di realizzazione del progetto" e sarà verificato il rispetto dei tempi previsti per ognuna di esse.

Modalità di intervento

Le fasi operative sono così articolate:

• Studio cinematico dei bracci articolati
• Predisposizione di disegni esecutivi dei manufatti da realizzare
• Predisposizione del modello per la realizzazione del prototipo
• Realizzazione del prototipo (assemblaggio delle parti)
• Programmazione dei servomotori
• Messa a punto e collaudo

Risorse Umane

Tutte le attività previste verranno seguite dai Docenti curricolari :

Prof. Cordiviola A. – Disegno 3D

Prof. Cioni P. – Aspetti realizzativi e programmazione

Prof. Lazzarotti G. - Assemblaggio e costruzione

Prof. Piacentini - Aspetti di cinematica

Beni e Servizi

Per l’espletamento del progetto sono necessari:

Laboratori :

Aula CAD.

Attrezzature :

attrezzature/utensili già presenti nei reparti di lavorazione
minuterie/viterie per unione delle parti (già presenti)
n. 1 microcontrollore "Arduino UNO" (già presente)
n. 1 Arduino UNO Shield, per servomotori
n. 5 Servomotori mod. MG996 o equivalenti

Materiali di consumo:

Filamento PLA per stampa 3D (già presente).

Eventuali ore aggiuntive extracurricolari  n. 6-8

Massa, lì 25/10/2021